Функция pinMode() Arduino IDE устанавливает режим работы заданного пина, как входа или выхода. Цифровой пин Ардуино может находиться в двух состояниях. В режиме входа пин считывает напряжение от 0 до 5 Вольт, а в режиме выхода – выдавать на пине такое же напряжение. Режим работы пина микроконтроллера выбирается при помощи функции pinMode(pin, mode), где pin это номер пина, а mode это режим.