Функция digitalRead() Arduino используется для считывания значения цифрового сигнала на указанном выводе микроконтроллера. Цифровые контакты платы Arduino могут находиться в двух состояниях: HIGH (логическая единица) или LOW (логический нуль). Функция digitalRead() в языке программирования Ардуино возвращает значение HIGH или LOW в скетче в зависимости от состояния контакта.