Что такое внешние и аппаратные прерывания в Arduino? Как использовать прерывания в программе? Рассмотрим несколько простых примеров работы с прерываниями в среде Arduino IDE, в каких случаях можно использовать функцию attachInterrupt(). Мы приведем несколько примеров программ с пояснениями и важными моментами, на которые следует обратить внимание при использовании ISR прерываний.